Jiří Jirmal, profesor a skladatel
"Jeho skladby jsou velmi současné už jenom proto, že oscilují mezi vážnou a populární hudbou. Není to ani čistá klasika ani čistý populár. Jeho skladby jsou velice melodické, rytmicky zajímavé, Milan Tesař jako skladatel doslova srší hudebními nápady. Jednoduše řečeno, jeho hudba mi, v dobrém slova smyslu,  vlezla pod kůži.  V Německu na univerzitě, kde učím, ji doporučuji svým studentům a oni ji hrají velmi rádi .  I na tamních  koncertech má vždy úspěch, což mne jako patriota velmi teší."
 
Milan Zelenka, kytarista a profesor
"Charakterizovat hudbu Milana Tesaře je velmi složité … cítíte v ní tam blues, jazz, lidovou píseň i klasiku,  která se nad tím vším klene.  S podobnou hudbou jsem se nikde jinde nesetkal. Jeho skladby jsou jako stvořené k živému hraní. Zaujala mne na nich ta jejich českost. Milan vždy říká, že když komponuje, má na paměti, že to musí být česká muzika a musí mít rytmický základ. A to se mu daří. Jeho muzika je velmi zajímavá a můžu říct, že s ní mám na koncertech úspěch."
 
Vladimír Mikulka, kytarista
"Poprvé, když jsem slyšel hrát jeho skladby, překvapila mě jejich určitá jednoduchost. Milan Tesař přesto dokáže i do takové té české harmonické průzračnosti  zaplést sem tam nějaký ten jazzový tón.  Na jeho skladbách jsem se vlastně dost naučil, protože jde o volnější styl, volněji pojatou hudbu, která bývá korunovaná  chytlavou melodií. Hudba Milana Tesaře se hraje v mnoha zemích světa a i tady v Paříži je známý. Já hraji jeho skladby například v Americe nebo  v Anglii od té doby, kdy jeho noty vyšly tiskem. Zařazuji je do svých koncertních programů, protože hledám atraktivní repertoár. Je to profesionální kolega a vytýkám mu jedinou věc. Když mi od něj dojdou poštou noty, je z  nich cítit cigaretový kouř."
 
Lenka Filipová, zpěvačka, kytaristka
"Milan mi upravil spoustu melodií a to v žánrovém rozpětí od ragtimu až po klasiku. Velmi nám, kytaristům,  rozšířil repertoár o tak zvaně lehčí žánr. Což nikdo nedělal a nedělá. On kytaře dokonale rozumí jak harmonicky tak hráčsky a to je, zdá se,  jeho největší trumf."
 
Jaroslava Ježková, kytaristka
"Skladby profesora Milana Tesaře hraji, protože se mi líbí. Já si vybírám skladby podle toho, zda mají či nemají citový náboj. U jeho skladeb je citový náboj velmi silný. Je to český autor, i když se u něj nedá prvoplánově vysledovat nějaká česká melodika. Při tom je v jeho skladbách jednoznačně přítomna a on si toho je, dle mého názoru, vědom. Ne nadarmo nazval jednu ze svých desek Kolority. Ty jeho vycházejí z prostředí, ve kterém žije."